УРЛы категорий:
сейчас: http://nissanmaximaclub.ru/forum/85-novosti/
хочу: http://nissanmaximaclub.ru/85-novosti/

УРЛы тем:
Сейчас: http://nissanmaximaclub.ru/topic/205-lada-largus-novinka-ot-avtovaz/
хочу: http://nissanmaximaclub.ru/85-novosti/205-lada-largus-novinka-ot-avtovaz/

 

В идеале еще убрать id хотя бы у категорий.

 

Возможно такое сделать хоть как-то?

Возможно такое сделать

Нет.

и за деньги нельзя?

И за деньги тоже

И за деньги тоже

Уж слишком категорично. За очень хорошие деньги - можно, но нужно переписывать часть функционала движка, и потом вы будете постоянно зависеть от того, кто это сделает для вас, и ждать, пока он будет обновлять свой мод при выходе новых версий движка.

 

А зачем вам такая кака? С точки зрения SEO никакой особой пользы от нее не будет, с точки зрения удобства тоже - ссылки станут длиннее, и только.

Может ТС нужно убрать из урлов только /forum и /topic? Может он их ИДами обозвал?

нет, я Идами обозвал id