{$comment->$idField} это ID поста, например у вашего сообщения оно 110202, соответственно в вашем коде ID у табов будут одинаковые:
<!-- The tab panel wrapper -->
<div id="blocksTab_110202_content" class="ipsTabs_panels">
<!-- The tab 1 -->
<div id="ipsTabs_blocksTab_110202_blocksTab_110202_forums_panel"
class="ipsTabs_panel" style="" aria-hidden="" animating="false">
....
</div>
<!-- The tab 2 -->
<div id="ipsTabs_blocksTab_110202_blocksTab_110202_orion_panel"
class="ipsTabs_panel" style="" aria-hidden="" animating="false">
....
</div>
</div>
Вам известны по каким полям нужно определять показывать таб или нет, как узнать ID этих полей, вам тоже известно, пример примитивного условия выше привел, советую ещё раз данную тему прочить, заодно разберётесь.
И конечно не забывайте в браузере нажимать F12.